双座头尾双回转焊接变位机。变位机相比，焊接结构在基础上又增加了一个旋转自由度。这种变位机焊接空间大，工件可以旋转到需要的位置，其***的设计已成功应用于许多工程机械制造商。L型双回转焊接变位机该型变位机的工作装置为L型，具有两个旋转自由度，可以360任意角度双向旋转。与其他类型的相比，该具有良好的开口性，并且易于操作。

目前，工业机器人在机械制造行业中应用较多，发展也很快。目前主要用于机床、横锻压力机的上下料，以及点焊、喷漆、搬运、打磨等作业，它可按照事前作业程序来完成规则的操作。许多企业在对机床中止自动化改造采用工业机器人来改动机床在加工过程中工件的上下料方式，完成机械零部件加工单元和生产线，能完成24小时的大批量、自动化加工。

机器人地轨的结构方式开始比较简单，配合机器人可为多台机床车床的从事上下料工作，是从属于工业机器人的行走机构。其中，在工业生产应用中，机器人地轨有几种类型，地轨式第七轴、吊挂式第七轴、侧挂式第七轴。

自适应控制的焊接变位机是一种自动化水平较高的焊接变位机，它配用传感器和电子检测线路，对焊缝轨迹自动导向和跟踪，并对主要的焊接参数进行实行闭环的反应控制。整个焊接过程将按预先设定的程序和工艺参数自动完成。

机器人地轨，机械构造材质好，稳定性强，精度可控。可配合机器人在任何恶劣环境替代人工从事高温、风险高、劳动强度髙的工作，工厂生产效率也得到了显著的进步。

纵缝自动焊接机采用悬臂式结构，主要由底座、水冷芯轴、琴键压紧工作台、芯轴托架、焊走机构、气动对齐装置、气路系统、水冷却系统、电控系统、焊接电源等组成。用于圆筒的纵缝焊接与平板的纵缝对接，是自动焊机的一种。

在我国，焊接变位机是一个年轻的产品。由于制造业之间开展程度的差别，很多企业的焊接工位，还没有配备焊接变位机；同时，相关的研讨也比较单薄。迄今为止，没有特地著作去研讨它的定义和分类。对它的称谓也就不可能标准化了。