焊接薄板时，通过变位，可以提高焊接速度，还可以实现立焊。人机界面友好。焊接机器人焊接时，可以使用两套工作台。当一套工作台工作时，操作人员就可以在另一套工作台上装载或卸载工件。可以使焊缝处于平焊的位置，特别是焊接临界厚度的焊缝时，这一点显得尤其重要。减少机器人的重复定位，即循环时间的减少和生产线上焊软管磨损量的降低。

焊接焊接过程中，工件和焊料熔化形成熔融区域，熔池冷却凝固后便形成材料之间的连接。这一过程中，通常还需要施加压力。焊接的能量来源有很多种，包括气体焰、电弧、激光、电子束、摩擦和超声波等。19世纪末之前，焊接工艺是铁匠沿用了数百年的金属锻焊。对器材廉价可靠的连接方法需求极大，故促进了焊接技术的发展。随着焊接机器人在工业应用中的广泛应用，研究人员仍在深入研究焊接的本质，继续开发新的焊接方法，以进一步提升焊接质量。

变位机焊接辅助设备，适用于回转工作的焊接变位，以得到理想的加工位置和焊接速度。在使用不同焊接滚轮架的时候，首先企业应根据工件直径大小能够自动控制调节轮组的摆角，并能自动调心；当与焊接方法操作机、焊接工作电源配套时，可以有效实现目标工件的内外纵缝和内外 环缝焊接。 的焊接滚轮架再配以正确的操作学习方式，可以得到保证教学设备传动噪声低、工件回转平稳，可实现圆柱形筒体的焊接、抛光、衬胶及装配等工序施工操作；当然发展要求滚轮转速应平稳、均匀，不允许有爬行现象。