定位焊由焊条焊改为气体保护焊，同时对点焊部位进行打磨，避免因定位焊残留的渣壳或气孔，从而避免电弧的不稳甚至飞溅的产生。机器人焊接变位机及工装夹具对焊接的影响

对零件的定位精度要求更高，焊缝相对位置精度较高，应≤1mm。由于焊件一般由多个简单零件组焊而成，而这些零件的装配和定位焊，在焊接工装夹具上是按顺序进行的，因此，它们的定位和夹紧是一个个单独进行的。机器人焊接工装夹具前后工序的定位须一致。

根据手工焊接作业的情况选型。选用的焊接变位机可将待焊工件的任意焊接转换为平焊或船焊位置，避免立焊和仰焊，保证焊接质量。根据操作需要选型。选择开口好、操作方便、结构紧凑、体积小的焊接变位机，操作者的操作高度要尽量低，可靠。刀具的设计须考虑装夹工件的简易性和方便性。根据操作需要选型。用于焊接工程机械大型结构件的变位机焊接作业高度很高，工人可以利用垫板的高度进行焊接。还可配备液压升降平台，方便不同高度的焊接。


工程机械的大部分结构件都非常参差不齐，例如挖掘机的后桥壳、挖掘机的车架和臂。焊缝复杂，形状大，重量大，需要用起重机或其他起重设备人工倾覆。不仅起重设备占用频繁，焊接效率低，操作难度大。 -现场操作，存在一定的隐患，而焊接变位机的使用可以有效解决这些问题。为此，随着焊接技术的发展，相信焊接变位机在工程机械中的应用会越来越普遍。