随着机器人技术的迅猛发展，机器人技术在各行各业中得到了广泛的应用。机器人第七轴作为执行机构，具有控制方便，执行动作灵活，可以实现复杂的空间轨迹控制。特别适用于自动化生产。现实应用中，机器人地轨安装的时候要注意齿条和齿轮的安装。机器人地轨齿条和齿轮装置后不能马上投入运用需要对其先停止调整，详细调整事项包括： 检查齿轮和齿条的装配能否正确； 检查齿轮接触能否倾向一端，需经过运转不时调试；察看能否有恰当侧隙； 运转前需对齿轮、齿条停止光滑。

不过值得一提的是，机器人地轨的购置，还是要选择有实力的***，可靠的机器人地轨制造企业，值得选择。机器人地轨主要是带动工业机器人按路线进行移动，扩大机器人作业半径，扩展机器人使用范围功能，进一步提高机器人使用效率，降低机器人使用成本，实现自动化生产。地轨作为执行机构，具有控制方便、执行动作灵活、可实现复杂的空间轨迹控制的特点，机器人地轨的系统功能。

      机器人地轨又叫机械手第七轴、机器人行走地轨、机器人行走轴、机器人行走轨道，因为机器人装置行走地轨的本钱比直接装置几台机器人的本钱低，投入到出产线上能够进步出产效率，为企业带来更高的经济效益。机器人行走地轨慢慢地也遍及了起来，机器人地轨具有以下长处：机器人地轨可随意与其他设备组成出产线作业，适用大小批量出产使用，对操作人员要求低，速度快，完结快速出产工作。

机器人地轨产品的驱动器部位工作指示灯正常，而工作起来的角度时大时小。产生这种故障的原因是机床拖板长期高速运转，刀架的重复定位精度在长期运用中发作偏差。拖板每次都能准确回到加工起点，但加工工件尺度仍然改动。此种现象一般由主轴引起，主轴的高速滚动使轴承磨损严峻，导致加工尺度改动。解决方法是用百分表靠在刀架底部，一起经过体系修正一个固定循环程序，查看拖板的重复定位精度，调整丝杆空隙，替换轴承。用百分表查看刀架的重复定位精度，调整机械或替换刀架。