机器人地轨作为执行机构，具有控制方便、执行动作灵活、可实现复杂的空间轨迹控制的特点，如下是库比克的机器人地轨的系统功能。系统程序控制：地轨系统与“模架”的信号接口及系统接口全部都是采用数字信号传输，从而保证互相之间的稳定性及牢靠性。具备手动和自动两种运转控制方式， 手动方式下可单独操作某一个工位，自动方式下按设定的运转程序自动运转。

产品特点多自 由度运动，每个运动自由度之间的空间夹角为直角。自动控制的，可重复编 程，所有的运动均按程序运行。一般由控制系统、驱动系统、机械系统、操 作工具等组成。主要配件采用进口品牌及国内。高可靠性、 高速度、高精度。可用于恶劣的环境，可长期工作，便于操作维修。各个 机器人行走轴，均可采用滚轮导轨，具有可高速运行，安装调试方便，适合长行 程应用，可用于恶劣环境等优点。

机器人外部行走轴可适用于检测、检验 、丈量、扫码行业。机械加工职业（如多机台CNC加工中间连线上下料）。多机台机上下料（如绕线机，绕膜机等）。机器人外部行走轴还可用于工业出产中产品的包装、运输。汽车零部件制作、汽车出产拼装、机械加工、家电、电子电气、木材与家具制作等职业；食物、、饮料、化工、等各职业产品的运送、装箱、搬运、码垛等工序。