第七轴机器人行走轴又称机器人外部轴，地轨。第七轴机器人为地 面式系列,轨道基座采用高强度型钢与钢板焊接而成，大限度的保障其精度， 有效避免变形和振动的情况出现。

机器人第七轴镶嵌高强度平滚轮和齿轮齿条等组 成，并根据客户需求装有润滑系统和风琴护罩，能持续实现自动润滑和防尘除削 等功能。主要减速机减速机。控制系统采用自主研发中文控制系统， 实现会中文即会操作。

机器人第七轴的特点：经济实惠：，安装简易快速，维护方便；优化设计：模块化设计，长度在整数范围内可以任意调整；自动化程度：自动化程度比较高、可同料台、多台不同类型机床、缓存及抽检设备等组成不同形式的生产线；精度高：经过初次定位和重复定位可实现±0.05的高精度；速度快：运行速度可达1.5-1.8m/s（不同负载对应的运行速度不一样）。

安装机器人地轨的地面要坚固耐用，不能高低不平或者杂乱。此外空间也有要求，需要有足够的空间来运行。在进行机器人地轨安装的时候，我们需要注意的事项还有很多，企业需要按照说明来操作，或者请人员来施工。机器人地轨使用注意事项在使用该类设备的时候，我们要注意流程，不能忽视细节，因为这很有可能会降低机器人地轨的使用寿命。

不过值得一提的是，机器人地轨的购置，还是要选择有实力的***，可靠的机器人地轨制造企业，值得选择。机器人地轨主要是带动工业机器人按路线进行移动，扩大机器人作业半径，扩展机器人使用范围功能，进一步提高机器人使用效率，降低机器人使用成本，实现自动化生产。地轨作为执行机构，具有控制方便、执行动作灵活、可实现复杂的空间轨迹控制的特点，机器人地轨的系统功能。