机器人地轨具有哪些功能
1、系统程序控制:地轨系统与“模架”的信号接口及系统接口全部都是采用数字信号传输,从而保证互相之间的稳定性及牢靠性。具备手动和自动两种运转控制方式, 手动方式下可单独操作某一个工位,自动方式下按设定的运转程序自动运转。
2、软件功能作用:完成工位无序工作,即:随机发起工作信号,可以依据发起的先后顺序依次完成工作;并且在信号复位后可以肃清掉一切未执行的信号。
3、急停连锁功用:随意激起任何一个急停按钮,可以立刻中止正在完成的动作,只要在该急停重新复位后设备才恢复正常运转。
4、信号稳定性:在较短的时间内连续给出两次信号,只执行一次信号而不会连续工作两次;在程序晋级后,有完好的系统备份。
5、移动与定位:可经过操作面板及显现屏直接编辑,理论上在直线轴行程范围内,能够设置无数个定位点。
6、保养及维护:外用钥匙维护开关,当某个模架不用时,采用外用钥匙维护开关跳过此模架,这样不会由于人为的误操作或其他的不测而造成产品的报废。
机器人行走地轨慢慢地也普及了起来,机器人地轨具有以下优点:
一, 机器人行走地轨可随意与其他设备组成出产线作业,适用大小批量出产使用,对操作人员要求低,防护功率高,完结快速出产;
二,进步出产过程的自动化程度,进步劳动出产率,下降出产本钱,加快完结工业出产自动化,工厂可地控制出产的节拍,组织出产计划;
三,机器人行走地轨以快、准的特色快速完结作业,选用PLC+触摸屏,稳定性好,操作简略,易学易用,在出产替换产品从头编程时,可在较短时间内完结,省时快捷;
四,替换人工稳定地完成作业,较大地改进了工人的劳动条件,同时,在一些动作简略但又重复作业的操作中,以机械手替代人手进行作业,可以防止因为操作**或疏忽而形成的人身事故。
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