随着机器自动化的不断发展，各行业引进自动化进行得火热朝天，机械手的应用也是越来越广泛，但是由于机械手的价格普遍偏高，如果给每个工位都按上一台机械手就显得有点能量过剩，加上某些工位并不需要单独一台机械手服务，因此便衍生了一种可以移动机器人的装置——地轨。地轨又名机械手第七轴或者机器人行走轴，由于机器人安装行走地轨的成本比直接安装几台机器人的成本更低。


企业在进行机器人地轨的应用过程中，安装和使用都需要注意一些问题，否则会出现很大的问题机器人地轨安装注意事项机器人地轨在选购安装前需要对其空隙进行了解，按照安装的要求，让其在出厂前完成调整即可。另外还有下面几个方面需要注意：运行环境方面的注意在安装机器人地轨的时候，我们要注意其应用的环境情况，如果环境存在腐蚀性，那么在选择机器的时候，需要选择马氏体不锈钢材质，这样可以很好的预防腐蚀。

机器人第七轴技术是综合了计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、人工智能等多学科而形成的高新技术,是当代研究十分活跃,应用日益泛的领域。机器人地面导轨应用情况,是-个国家I业自动化水平的重要标志。机器人第七轴系统即机器人行走轨道系统,主要包括:

轨道基座，安装机械手的移动小车，控制系统，防护装置第七轴机器人行走轴又称机器人外部轴，地轨。 第七轴机器人为地面式系列,轨道基座采用高强度型钢与钢板焊接而成,大限度的保障其精度,有效避免变形和振动的情况出现。