机器人，又名机器人地轨、机器人外部行走轴、机器人行走轴。 机器人第七轴的定义：用一种机构让一台机器人工作完跑到别一个工位工作或者多个工位工作，从中产生一个行走机构，这种机构就叫机器人第七轴。 第七轴有几种方式：开方式是行走轴，封闭式行走轴，吊挂式行走轴。 具备多种优势： 可根据实际使用的需要，对有效行程进行调整定制 运动由机器人直接控制，不需要增控制器，第七轴防护性能好，可适用于点焊、涂胶、搬运等行业。





机器人第七轴的特点：经济实惠：，安装简易快速，维护方便；优化设计：模块化设计，长度在整数范围内可以任意调整；自动化程度：自动化程度比较高、可同料台、多台不同类型机床、缓存及抽检设备等组成不同形式的生产线；精度高：经过初次定位和重复定位可实现±0.05的高精度；速度快：运行速度可达1.5-1.8m/s（不同负载对应的运行速度不一样）。


企业在进行机器人地轨的应用过程中，安装和使用都需要注意一些问题，否则会出现很大的问题机器人地轨安装注意事项机器人地轨在选购安装前需要对其空隙进行了解，按照安装的要求，让其在出厂前完成调整即可。另外还有下面几个方面需要注意：运行环境方面的注意在安装机器人地轨的时候，我们要注意其应用的环境情况，如果环境存在腐蚀性，那么在选择机器的时候，需要选择马氏体不锈钢材质，这样可以很好的预防腐蚀。


机器人外部行走轴可用喷涂职业（集装箱、汽车、飞机、高铁车箱喷涂或清洗），全封闭式天轨适用。机器人外部行走轴可适用于焊接职业（点焊、弧焊），天、地轨均适用。打磨职业（轿车白车身、手机打磨、玻璃切开打磨）。包装职业、码垛职业、搬运机器人（食物搬运、砖瓦泥沙搬运、建材搬运等）。立体库智能仓储（多工位），适用地轨+桁架配套。机器人外部行走轴，机器人集成商，配套职业，装置和售后繁琐，机器人外部行走轴可适用于检测、检验 、丈量、扫码行业。