随着机器自动化的不断发展，各行业引进自动化进行得火热朝天，机械手的应用也是越来越广泛，但是由于机械手的价格普遍偏高，如果给每个工位都按上一台机械手就显得有点能量过剩，加上某些工位并不需要单独一台机械手服务，因此便衍生了一种可以移动机器人的装置——地轨。地轨又名机械手第七轴或者机器人行走轴，由于机器人安装行走地轨的成本比直接安装几台机器人的成本更低。


软件功能作用：完成工位无序工作，即：随机发起工作信号，七轴可以依据发起的先后顺序依次完成工作；并且在信号复位后可以肃清掉一切未执行的信号。急停连锁功用：随意激起任何一个急停按钮（及七轴、机器人），七轴可以立刻中止正在完成的动作，只要在该急停重新复位后设备才恢复正常运转。信号性：在较短的时间内连续给出两次信号，机器人行走轴只执行一次信号而不会连续工作两次；在程序晋级后，有完好的系统备份。

产品特点多自 由度运动，每个运动自由度之间的空间夹角为直角。自动控制的，可重复编 程，所有的运动均按程序运行。一般由控制系统、驱动系统、机械系统、操 作工具等组成。主要配件采用进口品牌及国内。高可靠性、 高速度、高精度。可用于恶劣的环境，可长期工作，便于操作维修。各个 机器人行走轴，均可采用滚轮导轨，具有可高速运行，安装调试方便，适合长行 程应用，可用于恶劣环境等优点。

焊接机器人轨道是指其中机器人本身的安装行程不够的情况下，使得轨道是步行机器人，以跟踪实际使用的比例非常大，例如：护栏，大窗户和门，汽车零件等需要安装跟踪框来实现焊接范围，很多客户担心安装在机器人的跟踪效率和速度的准确度就会受到影响，这是不正确的，因为轨道和焊接机器人属于联动操作，焊接机器人，而在轨道上移动已经在运行，也不会担心效率，并且机器人的精度一般用于跟踪棒研磨尺寸丝，精度得到了保证。