磁盘存储器它可以用来存储焊接机器人工作程序以及各种焊接参数数据库的外部存储器，可所以软盘或硬盘存储器。传感器接口。它用于信息监测，例如在弧焊机器人中添加焊缝盯梢视觉传感器，停止焊缝盯梢操控，也可以根据操控需求衔接其他力学传感器等。轴操控器它用来结束机器人各个轴（图6-9所示机器人为六轴）的运动方位、速度和加速度的操控。输入/输出接口。它用于各种情况和操控指令的输入/输出，包含外部输入信号、外部设备操控信号的输出等。

  应用焊接机器人对汽车停止焊装能够有效缓解工人工作强渡过大的问题。在对侧围总成停止轮罩处跟地板总成搭接焊点时，假如运用人工焊接方式的话，就需求两个工人来共同操作一把人工焊钳，并且由于空间问题，在停止焊接时操作姿态会比拟艰难。

  由于侧围总成跟地板总成的搭接点在汽车的车身内，因而，工人需求钻进车身里面来停止车身焊接工作。但由于车身空间有限，因而，操作过程艰难，而且容易引发平安事故，要挟到员工的生命安康。但假如采用焊接机器人来停止汽车焊装的话，就能够完整防止这种状况的发作。在降低工人工作强度的与事故发作率的同时，还能进步消费商的实践消费效率。

在运用焊接机器人来停止焊接工作时，在钢焊接的过程中，仍然不时的有钢冷裂现象产生。形成这种状况的缘由有很多，普通与钢的化学成分、钢度、预热温度，以及冷却条件等有关。为了大限度地降低钢冷裂现象的呈现，必需要在技术上留意以下几点：首先，停止钢焊接，要留意焊接资料中的水分、焊件坡口处的铁锈、油污，以及环境湿度等。普通状况下母材和焊丝中的氢量很少，而焊条药皮的水分和空气中的湿气却不能无视，成为增氢的主要来源。

   要留意焊接机器人的参数设置，参数并不是原封不动的，而是需求依据不同工件、不同厚度等要素停止设置。特别是对机器人焊接速度的调理，既不能太快也不能过慢，速度太快会招致焊接质量遭到影响，而过慢不只会降低工作效率，还可能会招致焊接的部位呈现很大的伤疤，因而我们需求正确的设置参数，以确保焊接速度的平均停止。

   在参数设定好之后，能够先对其停止测试。测试合格后再投入消费。同时，也不能无视工件的问题，需求在加工前对工件停止清洁，防止外表污渍影响机器人的焊接效果。假如机器人毛病，需求先检查电控盒内部的状况，确保其枯燥，然后再检查电压，确保其在额定电压下工作。对焊接机器人旋转部件的灵敏性停止校核。假如不灵敏，很可能是内部污渍或缺油形成的。