随着机器自动化的不断发展，各行业引进自动化进行得火热朝天，机械手的应用也是越来越广泛，但是由于机械手的价格普遍偏高，如果给每个工位都按上一台机械手就显得有点能量过剩，加上某些工位并不需要单独一台机械手服务，因此便衍生了一种可以移动机器人的装置——地轨。地轨又名机械手第七轴或者机器人行走轴，由于机器人安装行走地轨的成本比直接安装几台机器人的成本更低。


机器人第七轴的特点：经济实惠：，安装简易快速，维护方便；优化设计：模块化设计，长度在整数范围内可以任意调整；自动化程度：自动化程度比较高、可同料台、多台不同类型机床、缓存及抽检设备等组成不同形式的生产线；精度高：经过初次定位和重复定位可实现±0.05的高精度；速度快：运行速度可达1.5-1.8m/s（不同负载对应的运行速度不一样）。

一般来讲，企业在使用过程中要注意下面的事项：注意定期的维护和清洗该智能设备，确保其正常运行。注意使用中的防尘。工厂环境中，生产工件很容易产生各类尘土或者微小颗粒，这些一旦进入机器人地轨内部就会导致机器故障。因此要做好预防工作。我们知道了有关机器人地轨的应用注意事项，这对于企业以后的应用很有指导意义。机器人地轨有着诸多的优势，这一点是很多企业都很明白的事情。采用这一智能设备来生产或者操作，不但可以提升效率，也可以确保人工，因此值得尝试。

机器人外部行走轴可适用于检测、检验 、丈量、扫码行业。机械加工职业（如多机台CNC加工中间连线上下料）。多机台机上下料（如绕线机，绕膜机等）。机器人外部行走轴还可用于工业出产中产品的包装、运输。汽车零部件制作、汽车出产拼装、机械加工、家电、电子电气、木材与家具制作等职业；食物、、饮料、化工、等各职业产品的运送、装箱、搬运、码垛等工序。