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视频作者:无锡市智焊机械有限公司
工厂可地控制生产的节拍,安排生产计划;机器人行走地轨以快、特点完成作业,采用PLC+触摸屏,稳定性好,操作简单,易学易用,在生产更换产品重新编程时,可在时间内完成,省时;替换人工地完成作业,大地改善了工人的劳动条件,同时,在一些动作简单但又重复作业的操作中,以机械手代替人手进行工作,可以避免由于操作疲劳或疏忽而造成的人身事故。
机器人第七轴技术是综合了计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、人工智能等多学科而形成的高新技术,是当代研究十分活跃,应用日益泛的领域。机器人地面导轨应用情况,是-个国家I业自动化水平的重要标志。机器人第七轴系统即机器人行走轨道系统,主要包括:
轨道基座,安装机械手的移动小车,控制系统,防护装置第七轴机器人行走轴又称机器人外部轴,地轨。 第七轴机器人为地面式系列,轨道基座采用高强度型钢与钢板焊接而成,大限度的保障其精度,有效避免变形和振动的情况出现。
机器人轨道基座:机器人轨道的基座有焊接型和铸造型,还可以依据用户的费用预算、技术要求来挑选,当中铸造型的是采用了铸造基座+精加工,一种较为新的铸造工艺,优点是外形尺寸表面光滑、工期短、高精度、钢性强、稳定性高等,而且铸造没有焊接钢结构的热联应力问题,生产加工完就可组装使用的技术团队可达到用户精度需求。组装机械手的小车:机器械手组装板依据机器人品牌、规格型号来订制,电机、减速机选型依据客户需求来挑选。