随着机器自动化的不断发展，各行业引进自动化进行得火热朝天，机械手的应用也是越来越广泛，但是由于机械手的价格普遍偏高，如果给每个工位都按上一台机械手就显得有点能量过剩，加上某些工位并不需要单独一台机械手服务，因此便衍生了一种可以移动机器人的装置——地轨。地轨又名机械手第七轴或者机器人行走轴，由于机器人安装行走地轨的成本比直接安装几台机器人的成本更低。


机器人地轨作为执行机构，具有控制方便、执行动作灵活、可实现复杂的空间轨迹控制的特点，如下是库比克的机器人地轨的系统功能。系统程序控制：地轨系统与“模架”的信号接口及系统接口全部都是采用数字信号传输，从而保证互相之间的稳定性及牢靠性。具备手动和自动两种运转控制方式， 手动方式下可单独操作某一个工位，自动方式下按设定的运转程序自动运转。





机器人行走轴便是常说的机器人行走的轨迹，在焊接、喷涂、转移等职业使用很广，不同的职业使用机器人第七轴时会有不同的方式，例如有吊挂式、地轨式、开放式、封闭式等。机器人第七轴，尤其是全封闭式机器人第七轴，现在已成为多个运用领域的首要挑选，它能够根据实践需求实现个性化定制，解决了机器人行走、转移等各种问题。从众多市场反应中得知，全封闭式机器人第七轴的市场使用状况好，使用后关于提高企业现代化能力具有甚多好处。