机器人，又名机器人地轨、机器人外部行走轴、机器人行走轴。 机器人第七轴的定义：用一种机构让一台机器人工作完跑到别一个工位工作或者多个工位工作，从中产生一个行走机构，这种机构就叫机器人第七轴。 第七轴有几种方式：开方式是行走轴，封闭式行走轴，吊挂式行走轴。 具备多种优势： 可根据实际使用的需要，对有效行程进行调整定制 运动由机器人直接控制，不需要增控制器，第七轴防护性能好，可适用于点焊、涂胶、搬运等行业。

机器人第七轴技术是综合了计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、人工智能等多学科而形成的高新技术,是当代研究十分活跃,应用日益泛的领域。机器人地面导轨应用情况,是-个国家I业自动化水平的重要标志。机器人第七轴系统即机器人行走轨道系统,主要包括:

轨道基座，安装机械手的移动小车，控制系统，防护装置第七轴机器人行走轴又称机器人外部轴，地轨。 第七轴机器人为地面式系列,轨道基座采用高强度型钢与钢板焊接而成,大限度的保障其精度,有效避免变形和振动的情况出现。

作业适应性强、定制化行程在此种设备未遍及使用之前，许多职业中浪费了很多的人力，一起也降低了作业的准确性。而全封闭式机器人第七轴的作业适应性强，通常状况下它是根据实践使用场景，对有效行程进行调整定制，所以使它的作业合作性默契。操控简略，装置灵敏，精度高职业内抢先的全封闭式机器人第七轴由自动化设备直接操控，所以在非特殊状况下无需增加额定操控系统，这既使企业节省本钱，也提高了装置功率，使操控更加简略。

机器人地轨具有哪些功能

1、系统程序控制：地轨系统与“模架”的信号接口及系统接口全部都是采用数字信号传输，从而保证互相之间的稳定性及牢靠性。具备手动和自动两种运转控制方式， 手动方式下可单独操作某一个工位，自动方式下按设定的运转程序自动运转。

2、软件功能作用：完成工位无序工作，即：随机发起工作信号，可以依据发起的先后顺序依次完成工作；并且在信号复位后可以肃清掉一切未执行的信号。

3、急停连锁功用：随意激起任何一个急停按钮，可以立刻中止正在完成的动作，只要在该急停重新复位后设备才恢复正常运转。

4、信号稳定性：在较短的时间内连续给出两次信号，只执行一次信号而不会连续工作两次；在程序晋级后，有完好的系统备份。

5、移动与定位：可经过操作面板及显现屏直接编辑，理论上在直线轴行程范围内，能够设置无数个定位点。

6、保养及维护：外用钥匙维护开关，当某个模架不用时，采用外用钥匙维护开关跳过此模架，这样不会由于人为的误操作或其他的不测而造成产品的报废。