机器人第七轴的特点：经济实惠：，安装简易快速，维护方便；优化设计：模块化设计，长度在整数范围内可以任意调整；自动化程度：自动化程度比较高、可同料台、多台不同类型机床、缓存及抽检设备等组成不同形式的生产线；精度高：经过初次定位和重复定位可实现±0.05的高精度；速度快：运行速度可达1.5-1.8m/s（不同负载对应的运行速度不一样）。

机器人行走地轨慢慢地也普及了起来，机器人地轨具有以下优点：

一， 机器人行走地轨可随意与其他设备组成出产线作业，适用大小批量出产使用，对操作人员要求低，防护功率高，完结快速出产；

二，进步出产过程的自动化程度，进步劳动出产率，下降出产本钱，加快完结工业出产自动化，工厂可地控制出产的节拍，组织出产计划；

三，机器人行走地轨以快、准的特色快速完结作业，选用PLC+触摸屏，稳定性好，操作简略，易学易用，在出产替换产品从头编程时，可在较短时间内完结，省时快捷；

四，替换人工稳定地完成作业，较大地改进了工人的劳动条件，同时，在一些动作简略但又重复作业的操作中，以机械手替代人手进行作业，可以防止因为操作**或疏忽而形成的人身事故。

机器人地轨产品的驱动器部位工作指示灯正常，而工作起来的角度时大时小。产生这种故障的原因是机床拖板长期高速运转，刀架的重复定位精度在长期运用中发作偏差。拖板每次都能准确回到加工起点，但加工工件尺度仍然改动。此种现象一般由主轴引起，主轴的高速滚动使轴承磨损严峻，导致加工尺度改动。解决方法是用百分表靠在刀架底部，一起经过体系修正一个固定循环程序，查看拖板的重复定位精度，调整丝杆空隙，替换轴承。用百分表查看刀架的重复定位精度，调整机械或替换刀架。