软件功能作用：完成工位无序工作，即：随机发起工作信号，七轴可以依据发起的先后顺序依次完成工作；并且在信号复位后可以肃清掉一切未执行的信号。急停连锁功用：随意激起任何一个急停按钮（及七轴、机器人），七轴可以立刻中止正在完成的动作，只要在该急停重新复位后设备才恢复正常运转。信号性：在较短的时间内连续给出两次信号，机器人行走轴只执行一次信号而不会连续工作两次；在程序晋级后，有完好的系统备份。

第七轴机器人行走轴又称机器人外部轴，地轨。第七轴机器人为地 面式系列,轨道基座采用高强度型钢与钢板焊接而成，大限度的保障其精度， 有效避免变形和振动的情况出现。

机器人第七轴镶嵌高强度平滚轮和齿轮齿条等组 成，并根据客户需求装有润滑系统和风琴护罩，能持续实现自动润滑和防尘除削 等功能。主要减速机减速机。控制系统采用自主研发中文控制系统， 实现会中文即会操作。

安装机器人地轨的地面要坚固耐用，不能高低不平或者杂乱。此外空间也有要求，需要有足够的空间来运行。在进行机器人地轨安装的时候，我们需要注意的事项还有很多，企业需要按照说明来操作，或者请人员来施工。机器人地轨使用注意事项在使用该类设备的时候，我们要注意流程，不能忽视细节，因为这很有可能会降低机器人地轨的使用寿命。

一般来讲，企业在使用过程中要注意下面的事项：注意定期的维护和清洗该智能设备，确保其正常运行。注意使用中的防尘。工厂环境中，生产工件很容易产生各类尘土或者微小颗粒，这些一旦进入机器人地轨内部就会导致机器故障。因此要做好预防工作。我们知道了有关机器人地轨的应用注意事项，这对于企业以后的应用很有指导意义。机器人地轨有着诸多的优势，这一点是很多企业都很明白的事情。采用这一智能设备来生产或者操作，不但可以提升效率，也可以确保人工，因此值得尝试。