机器人地轨作为执行机构，具有控制方便、执行动作灵活、可实现复杂的空间轨迹控制的特点，如下是库比克的机器人地轨的系统功能。系统程序控制：地轨系统与“模架”的信号接口及系统接口全部都是采用数字信号传输，从而保证互相之间的稳定性及牢靠性。具备手动和自动两种运转控制方式， 手动方式下可单独操作某一个工位，自动方式下按设定的运转程序自动运转。





机器人，又名机器人地轨、机器人外部行走轴、机器人行走轴。 机器人第七轴的定义：用一种机构让一台机器人工作完跑到别一个工位工作或者多个工位工作，从中产生一个行走机构，这种机构就叫机器人第七轴。 第七轴有几种方式：开方式是行走轴，封闭式行走轴，吊挂式行走轴。 具备多种优势： 可根据实际使用的需要，对有效行程进行调整定制 运动由机器人直接控制，不需要增控制器，第七轴防护性能好，可适用于点焊、涂胶、搬运等行业。





机器人行走轴便是常说的机器人行走的轨迹，在焊接、喷涂、转移等职业使用很广，不同的职业使用机器人第七轴时会有不同的方式，例如有吊挂式、地轨式、开放式、封闭式等。机器人第七轴，尤其是全封闭式机器人第七轴，现在已成为多个运用领域的首要挑选，它能够根据实践需求实现个性化定制，解决了机器人行走、转移等各种问题。从众多市场反应中得知，全封闭式机器人第七轴的市场使用状况好，使用后关于提高企业现代化能力具有甚多好处。


作业适应性强、定制化行程在此种设备未遍及使用之前，许多职业中浪费了很多的人力，一起也降低了作业的准确性。而全封闭式机器人第七轴的作业适应性强，通常状况下它是根据实践使用场景，对有效行程进行调整定制，所以使它的作业合作性默契。操控简略，装置灵敏，精度高职业内抢先的全封闭式机器人第七轴由自动化设备直接操控，所以在非特殊状况下无需增加额定操控系统，这既使企业节省本钱，也提高了装置功率，使操控更加简略。