焊接机器人工作效率虽然高,但是在使用的时候,掌握以下一些技巧或是方法。提高精度,确保焊接效率在生产过程中应用焊接机器人设备,一方面是因为招工难、用工成本高,但更多的是想提高生产效率和焊接产品的质量。如果只是追求焊接的速度,而忽略焊接的精度,那么有时候效果是不理想。那么焊接设备在轨迹控制上的高精度是高速焊接的可靠保证。
特别是对焊缝复杂的焊件效果较好。帮助提高焊接效率:视觉识别系统可自动识别焊缝规格,不需要人工进行示教工作,搭配焊接机器人实现灵活配合,大大提高了焊接效率。实现焊接过程的自动化:视觉识别系统可以对焊缝实现自动化识别焊接,工人可以远离有害杂质,预防职业病的发生,可实现一名工人操作3-4台焊接机器人,减少用户的人工成本。
当采用镀铜质量稍差的焊丝时,焊丝表面的镀铜因摩擦脱落会造成导管内容积减小,高速送丝时阻力加大,焊丝不能平滑送出,产生抖动,使电弧不稳,影响焊缝质量。严重时,出现卡死现象,使机器人停机,故要及时清理焊丝导管。那么焊接机器人的焊接质量又如何呢?如果说手工焊接后焊缝表面会出现一片片黄色的覆盖物,那焊接的时候只要多加注意就可以避免类似问题的发生,确保焊接质量能够达标。
焊接机器人的构造组成:包括机器人和焊接设备两局部。机器人由机器人本体和控制柜(硬件及软件)组成。而焊接配备 ,以弧焊及点焊为例,则由焊接电源,(包括其控制系统)、送丝机(弧焊)、焊(钳)等局部组成。关于机器人还应有传感系统,如激光或摄像传感器及其控制安装等。随着自动化技术、电子技术、数控及机器人技术的开展,自动弧焊机器人工作站, 从60年端用于消费以来, 其技术已日益成熟,主要有以下特性:稳定和进步焊接质量;进步劳动消费率;改善工人劳动强度,可在有害环境下工作。
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