焊接机器人送丝系统用到的另一种送丝方式是拉丝式，将焊丝盘和焊分开，使得两者通过送丝软管连接。另一种是将焊丝盘直接安装在焊上。这两种都适用于细丝半自动熔化气体保护焊，使用焊丝直径小于或等于0.8mm，送丝较稳定。还有一种是推拉丝式送丝方式，也是焊接机器人送丝系统中会用到的工作方式，这种送丝系统中同时有推丝机和拉丝机，其中推丝为主要动力，拉丝是将焊丝校直。


经示教生成的程序，通常要经过试运转，对程序进行检查和调试。特别是对于弧焊焊接程序，其间的各种工艺参数与动作方法，通常要经过屡次、反复的调试，才能获得杰出的效果。工业焊接机器人运转经示教生成的程序，称为程序的再现。在再现的时候，可以挑选单步、单循环、接连主动等循环形式。机器人有单种类出产接连出产、多种类轮换出产、不一样种类随机出产等出产方法，因此有各种程序的发动方法。

智能控制系统将焊缝的信息进行转化，将焊接偏差输送到执行机构，调整焊的位姿以及行走路径，对焊缝实现焊接。稳定焊接质量：焊接机器人的视觉识别系统可以很好地识别焊缝的位置以及规格，焊接机器人可以根据信息来调整焊接参数，对焊缝实现紧缺焊接，冷却后的焊缝美观，有利于达到预期焊接效果。焊接应用范围广：使用视觉识别系统可以应用到多种领域，包括钢结构、不锈钢、大型箱体、汽车制造、换热器、电子、管道等，特别是对焊缝复杂的焊件效果较好。

降低了对工人操作技术的请求；缩短了产品改型换代的准备周期，减少相应的设备投资。焊接机器人焊接机器人呈现毛病，无外乎以下几种要素：环境维护不当，假如空气中湿渡过大及静电作用，同时焊接现场粉尘较大，形成控制柜内积尘、产生误动作。操作不当形成的人为毛病，主要有焊接机器人焊损坏、装卸工件不当形成变位机随动不见变形。插接板接口发作腐蚀性氧化，接触不良，形成无法开机或设备工作不稳定。外围设备设计制造不良形成的毛病，主要有：升降平台开关和线缆问题、示教器显现局部元器件质量问题。