机器人地轨作为执行机构，具有控制方便、执行动作灵活、可实现复杂的空间轨迹控制的特点，如下是库比克的机器人地轨的系统功能。系统程序控制：地轨系统与“模架”的信号接口及系统接口全部都是采用数字信号传输，从而保证互相之间的稳定性及牢靠性。具备手动和自动两种运转控制方式， 手动方式下可单独操作某一个工位，自动方式下按设定的运转程序自动运转。





机器人，又名机器人地轨、机器人外部行走轴、机器人行走轴。 机器人第七轴的定义：用一种机构让一台机器人工作完跑到别一个工位工作或者多个工位工作，从中产生一个行走机构，这种机构就叫机器人第七轴。 第七轴有几种方式：开方式是行走轴，封闭式行走轴，吊挂式行走轴。 具备多种优势： 可根据实际使用的需要，对有效行程进行调整定制 运动由机器人直接控制，不需要增控制器，第七轴防护性能好，可适用于点焊、涂胶、搬运等行业。

本身防护性好、环保全封闭式机器人第七轴不限于传统的洁净型职业，可于多种污染型企业，如涂胶企业、点焊企业、工矿企业等使用，是因为该种机器人第七轴的本身防护性好，它的外部选用防腐蚀规划的护罩，内部的规划强度较高，既能够抵挡外力，也可防水防尘防油等。

易于保护高众所周知，重型设备辅助用品、重型运送产品的后期保护费用高昂，但是全封闭式机器人第七轴则否则，它的结构规划优化，所以在日常保护时更加简略，既能够节省保护费用，也可提高保护功率，而且它的修理保护频率也相对较低。