如果焊接位置变更机是厚焊接板之间的大型焊接，且焊接前两个金属板之间几乎没有间隙，则在整个焊接过程中，在焊接完全冷却和移除后，工件无法移动，所有移除限制都会被直接吸收特别是，两个金属板之间焊接容易裂纹，但如果两个金属板之间的间隙相对较小，当焊接收缩时，我们可以稍微向下移动金属板以减小整个间隙，这也可能导致对于较厚的钢板，两个金属板之间的总间隙为0.8mm，但如果情况允许，正确钢板之间的间隙应为1.6mm。

保护气监控报警。冷却水或保护气供给存有故障，检查冷却水或保护气管路。焊接工件对机器人焊接的影响目前大多数焊接机器人都采用示教编程，要求工件的装配质量和精度须有较好的一致性。应用焊接机器人应严格控制零件的制备质量，提高焊件装配精度。零件表面质量、坡口尺寸和装配精度将影响焊缝跟踪效果。可以从以下几方面来提高零件制备质量和焊件装配精度。

定位焊由焊条焊改为气体保护焊，同时对点焊部位进行打磨，避免因定位焊残留的渣壳或气孔，从而避免电弧的不稳甚至飞溅的产生。机器人焊接变位机及工装夹具对焊接的影响

对零件的定位精度要求更高，焊缝相对位置精度较高，应≤1mm。由于焊件一般由多个简单零件组焊而成，而这些零件的装配和定位焊，在焊接工装夹具上是按顺序进行的，因此，它们的定位和夹紧是一个个单独进行的。机器人焊接工装夹具前后工序的定位须一致。