机器人根据需要可选用桶装或盘装焊丝。为了减少更换焊丝的频率，建议机器人使用桶装焊丝，但由于采用桶装焊丝，送丝软管很长，阻力大，对焊丝的挺度等质量要求较高。焊接机器人不仅兼具了和效率稳定这两点优势，还具备良好的灵活性，即使是再复杂的环境，也能保证其稳定运行。这与设备构成是分不开的，包括了主体、焊接电源、控制系统等装置。

使用焊接可变机械可以缩短焊接辅助时间，提高劳动生产率，降低工人的劳动强度，保证和提高焊接质量，发挥各种焊接方法的效率。随着计算机技术在制造业中智能化、动态控制和信息技术的不断发展，焊接更换器也朝着智能化、多功能化、规模化、集成化、高精度、高可靠性的方向发展。对于大型工件的安装和焊接，说明了起重焊接转换器的结构和结构。同时，其回转组织和不对称组织是方案的部分，此前参与了齿轮传动规划和轴规划和验证。


技术指标：转轴直径：Ф10-50mm，长度300-900mm，焊接速度3-5mm/s，焊接工艺采用MAG混合气体保护焊，焊接变位机回转，变位精度达0.05mm。可广泛应用于高质量、高精度的以转轴的各类工件焊接，适用于汽车、机械、电力、电气等行业。如果采用手工电弧焊进行转轴焊接，工人劳动强度很大，产品的一致性差，生产效率低，仅为2-3件/小时。采用焊接机器人焊接工作站后，产量可达到15-20件/小时，焊接质量和产品的一致性得到大幅度的提高。虽然焊接机器人具有6-6个自由度，但在实际应用中，它能够到达操作范围内的恣意点，以满意焊接进程的要求。