展示了两个点如何有效地取得连接器间距:首先，可以在两个金属板之间直接插入保温材料，该保温材料须用软金属制成，这样焊接收缩时，软金属保温材料就会变薄，但如果选用铜制保温材料，则须始终确保焊接中的金属其次，选择换向机的火焰切割方法可以有效地获得较厚的切割，整个切割处的毛刺保持金属板保持相应的距离，当整个焊接收缩时，毛刺被复盖。

编制焊接机器人的焊接工艺，对零件尺寸、焊缝坡口、装配尺寸进行严格的工艺规定。一般零件和坡口尺寸公差控制在±0．8mm，装配尺寸误差控制在±1．5mm以内，焊缝出现气孔和咬边等焊接缺陷机率可大幅度降低。采用精度较高的装配工装以提高焊件的装配精度。焊缝应清洗干净，无油污、铁锈、焊渣、割渣等杂物，允许有可焊性底漆。否则，将影响引弧成功率。


缺点是结构稳定性差、承载能力小，一般在600kg以下，适用于小型焊件的翻转和变位，多用于焊条电弧焊和融化气体保护焊。伸臂式焊接变位机若采用液压驱动，承载能力可提高到10T左右。座式焊接变位机。座式变位机是应用普遍的变位机结构形式。主要由回转工作台、倾斜机构、电动机驱动系统和机座等组成。焊件安放在工作台上，并由相配的夹具压紧，保证回转工作台倾斜时焊件不产生松动。