在焊接生产中，通常会遇到焊接变位与选择合适焊接位置的情况，针对于这一实际需求，人们就设计研制焊接变位机，选择合适的变位机能将被焊工件的各类焊缝转动到很好的位置，进而避免立焊、扬焊，提升焊接质量与生产效率。为此本文将设计研究一款两自由度焊接变位机，在全部设计工作完成之后，本文将利用相关模型，开展设计系统的测试，分析系统运行效果，进一步的验证本次研究研究的成功与否。在目前的加工制造角度来分析，焊接加工工艺在眼下相当长的一段时间，还是加工制造业举足轻重的加工模式。


将确定回转机构的减速器设计，主要含有总传动比、分配、各轴功率与转速，传动零件的设计等。机械结构将有限元进行分析和计算,验证本次毕业设计设计的合理性与适用性。本次毕业设计中，将采用模块化设计，方便系统的系列化和通用化。并且将使用新的减速和支撑元件，简化机械结构，方便装配和维修，对于该领域的发展具有很大的促进作用。机器人变位机的控制方式：作为机器人的外部轴，由机器人控制器进行运行控制，这种控制方式变位机可以与机器人进行联动实现直线插补或圆弧插补运行，这种作为机器人外部轴的变位机相对来讲价格会很昂贵；


弹簧秤受力显示数据，再根据杠杆距离来算定回转支承的空载摩擦阻力矩，如果计算之后，回转支承仍然转不动，可能是滚子在内部卡住，这时应该松动螺栓，知道滚圈可以转动为止。滚道内部的滚子、滚柱、尼龙隔离块填充时，滚子与尼龙隔离块的数量大致相等，如填充完毕，滚道内部一处仍有间隙，一块可填充两个隔离块，这样可以弥补滚道间隙，从而使回转支承保证正常使用。变位机作为焊接辅助设备，根据不同的加工工序和使用环境，为得到理想的加工位置和焊接速度，有着不用的形态与各自的优势。

2轴变位机适用于旋转工件的位移工作。翻转（BBQ）变位机适用于回转工作的焊接变位。

带倾斜机构的转台则可改善操作性，扩展工作范围。RVP系列搭载了工业用机器人领域广泛使用的精细减速机RV?。该减速机由于同时咬合的部分多，所以外形小巧、重量轻，且同时具有刚性高，对抗高负载能力强的特点。由于齿隙、 旋转振动、惯性小，所以可以实现高加速，并能流畅地保持高精度的定位。可以与各公司的伺服电机简单安装，实现与各公司的机器人联动。