回转驱动应实现无级调速，并可逆转。在回转速度范围内，承受载荷时转速波动不超过百分之5。倾斜驱动倾斜驱动应平稳，在负荷下不抖动，整机不得倾覆。 负荷Q超过25kg的，应具有动力驱动功能。应设有限位装置，控制倾斜角度，并有角度指示标志。倾斜机构要具有自锁功能，在负荷下不滑动，可靠。其他变位机控制部分应设有供自动焊用的联动接口。变位机应设有导电装置，以免焊接电流通过轴承、齿轮等传动部位。导电装置的电阻不应超过1mΩ，其容量应满足焊接额定电流的要求。

随着电子信息技术不断向智能化方向发展，动态操纵和信息技术在加工制造业的广泛应用，焊接变位机也在向智能化、智能化、进口替代、集成化、高精度、高可靠方向发展。对大中型产品工件的安装和电焊焊接，说明了升降机构变位机构的结构组成和构造。其转动机构和变位机构是本次设计方案的关键部分，其中传动齿轮设计方案、轴系设计方案和校核等。

焊接变位机和焊接机器人实现协调运动，采用一个具有协调控制功能的控制系统来统一控制，焊接变位机和焊接机器人有非同步协调运动和同步协调运动，同步协调运动是焊接机器人和焊接变位机同时运行，可以焊接较为复杂的工件。焊接变位机的主要作用是实现焊接过程中将工件进行翻转变位，以便获得好的焊接位置，可以满足多种焊接质量及外观要求。变位机基座采用加厚型材及钢板焊接而成，经过退火处理，质量精度可靠。翻转采用伺服电机驱动，减速机采用精度高的减速机，精度可靠，速度可调。


焊接变位机是可以根据工厂实际生产需要进行定制的非标设备，配合焊接机器人使用可达到更好的自动化生产效果。通常焊接变位机的变位控制方式有两种：作为焊接机器人的外部轴，由焊接机器人控制器进行运行控制，这种控制方式的焊接变位机可以与焊接机器人进行联动实现直线插补或圆弧插补运行，这种作为焊接机器人外部轴的焊接变位机相对价格昂贵。通过I/O信号直接控制焊接变位机运行，即由外部PLC直接控制运行，PLC与焊接机器人进行信号交互，机器人间接控制焊接变位机运行，这种控制方式的焊接变位机相对价格便宜很多，但不能与焊接机器人进行联动运行。