软件功能作用：完成工位无序工作，即：随机发起工作信号，七轴可以依据发起的先后顺序依次完成工作；并且在信号复位后可以肃清掉一切未执行的信号。急停连锁功用：随意激起任何一个急停按钮（及七轴、机器人），七轴可以立刻中止正在完成的动作，只要在该急停重新复位后设备才恢复正常运转。信号性：在较短的时间内连续给出两次信号，机器人行走轴只执行一次信号而不会连续工作两次；在程序晋级后，有完好的系统备份。


机器人第七轴的特点：经济实惠：，安装简易快速，维护方便；优化设计：模块化设计，长度在整数范围内可以任意调整；自动化程度：自动化程度比较高、可同料台、多台不同类型机床、缓存及抽检设备等组成不同形式的生产线；精度高：经过初次定位和重复定位可实现±0.05的高精度；速度快：运行速度可达1.5-1.8m/s（不同负载对应的运行速度不一样）。


企业在进行机器人地轨的应用过程中，安装和使用都需要注意一些问题，否则会出现很大的问题机器人地轨安装注意事项机器人地轨在选购安装前需要对其空隙进行了解，按照安装的要求，让其在出厂前完成调整即可。另外还有下面几个方面需要注意：运行环境方面的注意在安装机器人地轨的时候，我们要注意其应用的环境情况，如果环境存在腐蚀性，那么在选择机器的时候，需要选择马氏体不锈钢材质，这样可以很好的预防腐蚀。

安装机器人地轨的地面要坚固耐用，不能高低不平或者杂乱。此外空间也有要求，需要有足够的空间来运行。在进行机器人地轨安装的时候，我们需要注意的事项还有很多，企业需要按照说明来操作，或者请人员来施工。机器人地轨使用注意事项在使用该类设备的时候，我们要注意流程，不能忽视细节，因为这很有可能会降低机器人地轨的使用寿命。