焊接变位机的操作平台的旋转健身动作应具有宽广的变速范围，国内变速机变速比一般为1:33上下，国外商品一般为1:40，有的甚

   在当今世界高科技发展的潮流中，焊接变位机也悄悄地成为加工制造业不可或缺的机械设备在电焊业中他被划为锅炉用电焊机的辅机。该产品在过去十年中，在中国工程机械制造业中，有着很大的发展趋势，并被广泛应用。利用这种变焊机，可缩短电焊机的辅助焊接时间，提高劳动生产率，降低工人劳动强度，确保和提高焊接设备的质量，并能充分发挥各种焊接工艺的效能。

如果要使用机器人程序控制变位机自动运行，那么就需要变位机机械装置单元，这样在对机器人示教编程时才能够同时记录下变位机的关节运动数据。软件“”菜单栏下，在“配置”功能卡中点击“机械装置单元”命令按钮，在弹出的当前机械单元对话框中将变位机机械装置单元“STN1”勾选。这样，变位机机械装置单元就被了。编写变位机自动运行程序 变位机自动运行也是通过编写机器人例行程序实现的，与行走轴一样，它们都属于机器人的外部扩展轴。


在焊接生产中，通常会遇到焊接变位与选择合适焊接位置的情况，针对于这一实际需求，人们就设计研制焊接变位机，选择合适的变位机能将被焊工件的各类焊缝转动到很好的位置，进而避免立焊、扬焊，提升焊接质量与生产效率。为此本文将设计研究一款两自由度焊接变位机，在全部设计工作完成之后，本文将利用相关模型，开展设计系统的测试，分析系统运行效果，进一步的验证本次研究研究的成功与否。在目前的加工制造角度来分析，焊接加工工艺在眼下相当长的一段时间，还是加工制造业举足轻重的加工模式。


焊接变位机采用钢件焊接结构，四只地脚螺栓固定整台设备。由手控盒和脚踏开关来控制，电控箱上装有自动焊接电控接口，可与焊接操作机连接，进行自动焊接。是管与管、管与法兰、弯形管、T形管及不同管径的和有偏移的管子焊接的多用途焊接辅助设备。焊接变位机一般由工作台回转机构和反转机构组成，通过工作台的升降，翻转和回转使固定在工作台上的工件达到所需的焊接，装配角度，工作台回转为变频调速，可得道满意的焊接速度。