变位机是焊接辅助设备，适用于回转工作的焊接变位，以得到理想的加工位置和焊接速度。可与操作机、焊机配套使用，组成自动焊接，也可用于手工作业时的工件变位。工作台回转采用变频器无级调速，调速精度高。遥控盒可实现对工作台的远程操作，也可与操作机、焊接机控制系统相连，实现联动操作。焊接变位机一般由工作台回转机构和翻转机构组成，通过工作台的升降，翻转和回转使固定在工作台上的工件达到所需的焊接，装配角度。

工作中橱柜台面选用铸件生产加工而成，不易受到电焊溅出的损伤，台面上刻有间距分布均匀的定位线，并设有多个T型槽，可方便地安装各种类型的定位及夹紧机构。关键部件包括工作中的轮盘、翻转机构、减速机构、声卡机构等。人体均选用座式结构，机械设备整体可靠性好，路基上一般无需固定不动，搬运方便。

其转动机构和变位机构是本次设计方案的关键部分，其中传动齿轮设计方案、轴系设计方案和校核等。

通用型焊接变位机，利用回转与翻转，可以实现焊缝的任意姿态。焊接变位机系统的自动化程度，很大程度上影响与决定这焊接自动化的发展。目前的焊接自动华已经向开放化，模块化与智能化方向发展。这对于焊接变位机的设计提出了新的要求，更好的精度、更完善的控制、更简单的操作等等。为此对于焊接变位机的深入研究，有助于加深我们对焊接自动化的认知与研究，进而促进自动化焊接焊接的发展。国内外同类研究现状 在国外的发达国家，焊接变位机设计制造业有着与焊接机器人一样的发展历史，如今在欧美、日本等发达国家，焊接自动化程度很高，在焊接变位机的研究与使用方面，这些国家的技术非常成熟。