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视频作者:无锡市智焊机械有限公司
特殊设计的凹槽式钢芯胶面滚轮,摩擦力大,寿命长,可以对不同规格的焊件进行夹紧,在负载能力范围内做到灵活翻转,不会出现事故。组合箱型底座,刚性大、承载力强。焊接变位机具备独立的系统和驱动装置,在焊接中可以和焊接机器人实现协调运动,自动化水平较高,工人只需要站在装配工位上,减轻了劳动强度。具备强大的制造工艺,各轴孔直线度、平行度好,减小因制造精度不足造成的工件窜动量。焊接变位机根据工件直径大小自动调节滚轮支架的角度,满足不同直径工件的支撑及旋转驱动。
激光视觉焊缝传感 机器人采用的是主动跟踪的方式,机器人控制传感器:1、焊的位置和焊接速度实时获取,控制方便,速度变化时易于调整。2、可以方便的和外轴进行集成控制和同步3、总线通讯方式,信息量丰富 焊接后的质量检测 因视觉技术的发展,现在出现了线激光、白蓝光等技术,已能完成焊缝的质量检测,可以检测焊缝的起始点,焊缝高度,焊缝宽度,焊接缺陷及焊缝连续性等,甚至还能通过飞溅检测来判断焊接参数的合理性。让整个焊接自动化形成了一个制造闭环,为将来的机器学习打下了基础。
智能移动平台系统 智能移动平台系统是一种基于智能控制的全向移动装备产品,为大型重载产品灵活转运和准确定位,提供了解决方案。产品特点:灵活移动、准确控制、大承载、智能化。全向智能移动平台车选用2t承载平台车,通过对四套轮系的独立控制实现平台车的移动;同时设有真空吸盘地脚支撑,可用于工作过程中的稳定支撑;车上设有避障装置和急停装置,用于紧急制动。激光跟踪与视频监测系统 平台车系统轨迹误差,工件加工误差、焊接过程中的热变形、夹具的不准确等因素均会造成电弧与焊缝对中的误差。