焊接变位机的操作平台的旋转健身动作应具有宽广的变速范围，国内变速机变速比一般为1:33上下，国外商品一般为1:40，有的甚

   在当今世界高科技发展的潮流中，焊接变位机也悄悄地成为加工制造业不可或缺的机械设备在电焊业中他被划为锅炉用电焊机的辅机。该产品在过去十年中，在中国工程机械制造业中，有着很大的发展趋势，并被广泛应用。利用这种变焊机，可缩短电焊机的辅助焊接时间，提高劳动生产率，降低工人劳动强度，确保和提高焊接设备的质量，并能充分发挥各种焊接工艺的效能。

伸臂式焊接变位机：伸臂式焊接变位机是应用广泛的之一，由旋转结构、翻转机和底座组成。一般载货量不超过1T。该变位机关键用以手工制作焊和筒形产品工件的环缝自动焊机，该设备的操控性较为便捷灵便，对工作中标准要求不太严苛。焊接变位机的发展趋势发展，基础都是衍化出去的。焊接变位机应用恰当，有利于提升工作效能和焊接件的电焊焊接品质，我国焊接工艺有待完成进一步提升发展趋势。

将确定回转机构的减速器设计，主要含有总传动比、分配、各轴功率与转速，传动零件的设计等。机械结构将有限元进行分析和计算,验证本次毕业设计设计的合理性与适用性。本次毕业设计中，将采用模块化设计，方便系统的系列化和通用化。并且将使用新的减速和支撑元件，简化机械结构，方便装配和维修，对于该领域的发展具有很大的促进作用。机器人变位机的控制方式：作为机器人的外部轴，由机器人控制器进行运行控制，这种控制方式变位机可以与机器人进行联动实现直线插补或圆弧插补运行，这种作为机器人外部轴的变位机相对来讲价格会很昂贵；


由于其可选择减速比的特点，所以即使设备使用的是小型电机，也可进行适配，缩短运行周期。搭载了适合BBQ变位机的带支脚齿轮头。准备了BBQ变位机所需要的全部部件，只需要与各公司的伺服电机简单安装，无需调芯，就可实现缩短设备设计、制作的工时。此外，外体采用的是抗冲击的框架结构，更易于搬运，灵活实现不同工位的设置。依据人体工学改善了操作性，减轻工人的负担，缩短设备设置的时间，实现人机混流生产。此外，对于原先机器人无法到达的位置，通过倾斜工作台，可扩展工作范围。