软件功能作用：完成工位无序工作，即：随机发起工作信号，七轴可以依据发起的先后顺序依次完成工作；并且在信号复位后可以肃清掉一切未执行的信号。急停连锁功用：随意激起任何一个急停按钮（及七轴、机器人），七轴可以立刻中止正在完成的动作，只要在该急停重新复位后设备才恢复正常运转。信号性：在较短的时间内连续给出两次信号，机器人行走轴只执行一次信号而不会连续工作两次；在程序晋级后，有完好的系统备份。


机器人行走轴便是常说的机器人行走的轨迹，在焊接、喷涂、转移等职业使用很广，不同的职业使用机器人第七轴时会有不同的方式，例如有吊挂式、地轨式、开放式、封闭式等。机器人第七轴，尤其是全封闭式机器人第七轴，现在已成为多个运用领域的首要挑选，它能够根据实践需求实现个性化定制，解决了机器人行走、转移等各种问题。从众多市场反应中得知，全封闭式机器人第七轴的市场使用状况好，使用后关于提高企业现代化能力具有甚多好处。


作业适应性强、定制化行程在此种设备未遍及使用之前，许多职业中浪费了很多的人力，一起也降低了作业的准确性。而全封闭式机器人第七轴的作业适应性强，通常状况下它是根据实践使用场景，对有效行程进行调整定制，所以使它的作业合作性默契。操控简略，装置灵敏，精度高职业内抢先的全封闭式机器人第七轴由自动化设备直接操控，所以在非特殊状况下无需增加额定操控系统，这既使企业节省本钱，也提高了装置功率，使操控更加简略。