经示教生成的程序，通常要经过试运转，对程序进行检查和调试。特别是对于弧焊焊接程序，其间的各种工艺参数与动作方法，通常要经过屡次、反复的调试，才能获得杰出的效果。工业焊接机器人运转经示教生成的程序，称为程序的再现。在再现的时候，可以挑选单步、单循环、接连主动等循环形式。机器人有单种类出产接连出产、多种类轮换出产、不一样种类随机出产等出产方法，因此有各种程序的发动方法。


机器人有单种类出产接连出产、多种类轮换出产、不一样种类随机出产等出产方法，因此有各种程序的发动方法。比方单种类可以用程序循环或重动程序，多种类轮换可以由程序顺序调用或发动，不同种类可以经过程序发动或许主动工件辨认等方法。此外大家需要注意的是焊接机器人的类型有很多种，适应的工位也不一样，因此，操作方法也不一样，一定要在技术指导师或者有经验的人士指导下进行操作。


不锈钢气室焊接机器人柔性激光焊接加工设备是针对不锈钢焊接变形量比较大，密封性要求高的箱体类工件焊接开发的的柔性机器人激光焊接加工设备。　该加工设备是由焊接机器人本体、激光发生器机组、水冷却机组、激光扫描跟踪系统、柔性焊接变位机、焊接夹具、机器人围栏、吸尘装置和控制系统等组成，通过设置控制系统中的品种选择参数并更换焊接夹具，可实现多个品种的不锈钢气室类工件的自动焊接作业。轴类焊接机器人工作站是专门针对低压电器行业中断路器中的转轴焊接开发的设备，推出了一套的转轴焊接机器人工作站。