随着电子信息技术不断向智能化方向发展，动态操纵和信息技术在加工制造业的广泛应用，焊接变位机也在向智能化、智能化、进口替代、集成化、高精度、高可靠方向发展。对大中型产品工件的安装和电焊焊接，说明了升降机构变位机构的结构组成和构造。其转动机构和变位机构是本次设计方案的关键部分，其中传动齿轮设计方案、轴系设计方案和校核等。

目前已能生产6*6以上大型立柱—横梁埋弧焊或窄间隙埋弧焊操作机400t， 重型滚轮架及重型、轻型自动防窜滚轮架，100T 大型变位机和大、中型翻转机等。批量生产H型钢和箱形梁焊接生产线以及各种类型的按用户需要定制的成套焊接设备， 并大量采用交流电机变频调速技术、PLC控制技术、伺服驱动及数控系统，焊接装备的自动化程度有了很大的提高，某些操作机还配备了焊缝自动跟踪系统和工业电视监控系统。但从整体水平来说，与***国家的同行业相比，尚有较大的差距。


机架是整个设备的支撑机，构采用整体箱型结构，可以有效承载和抗扭能力，根据受力情况内外布置有大量加强筋，保证了足够的结构强度；翻转装置：安装在机箱内的减速机、小齿轮与回转支承，可驱动Ｌ臂在垂直面内回转。减速机采用进口高精细减速机系列，减速机为业界公认的机器人及系统集成减速机，其国际市场占有率超过百分之60，受到广大用户的信赖与好评；驱动交流伺服电机用户自备。回转装置：安装在机箱内的减速机、小齿轮与回转支承，可驱动Ｌ臂在水平面内回转。


焊接变位机和焊接机器人实现协调运动，采用一个具有协调控制功能的控制系统来统一控制，焊接变位机和焊接机器人有非同步协调运动和同步协调运动，同步协调运动是焊接机器人和焊接变位机同时运行，可以焊接较为复杂的工件。焊接变位机的主要作用是实现焊接过程中将工件进行翻转变位，以便获得好的焊接位置，可以满足多种焊接质量及外观要求。变位机基座采用加厚型材及钢板焊接而成，经过退火处理，质量精度可靠。翻转采用伺服电机驱动，减速机采用精度高的减速机，精度可靠，速度可调。