随着机器自动化的不断发展，各行业引进自动化进行得火热朝天，机械手的应用也是越来越广泛，但是由于机械手的价格普遍偏高，如果给每个工位都按上一台机械手就显得有点能量过剩，加上某些工位并不需要单独一台机械手服务，因此便衍生了一种可以移动机器人的装置——地轨。地轨又名机械手第七轴或者机器人行走轴，由于机器人安装行走地轨的成本比直接安装几台机器人的成本更低。


机器人地轨作为执行机构，具有控制方便、执行动作灵活、可实现复杂的空间轨迹控制的特点，如下是库比克的机器人地轨的系统功能。系统程序控制：地轨系统与“模架”的信号接口及系统接口全部都是采用数字信号传输，从而保证互相之间的稳定性及牢靠性。具备手动和自动两种运转控制方式， 手动方式下可单独操作某一个工位，自动方式下按设定的运转程序自动运转。





秉承为顾客提供满意的 产品和服务的经营宗旨，在确保设备的***性、 可靠性、稳定性的同时，不断改进服务质量，从售中到售后的交货、安装调试、 设备维护管理、技术服务、用户技术培训等各方面，保证顾客能得到好的服务， 让顾客满意、放心。机器人第七轴又称机器人外部轴、行走轴，地轨。第七轴机器人的地面式系列，轨道基座采用高强度型钢与钢板焊接而成，大限度的保障其精度，有效避免变形和振动的情况出现。

本身防护性好、环保全封闭式机器人第七轴不限于传统的洁净型职业，可于多种污染型企业，如涂胶企业、点焊企业、工矿企业等使用，是因为该种机器人第七轴的本身防护性好，它的外部选用防腐蚀规划的护罩，内部的规划强度较高，既能够抵挡外力，也可防水防尘防油等。

易于保护高众所周知，重型设备辅助用品、重型运送产品的后期保护费用高昂，但是全封闭式机器人第七轴则否则，它的结构规划优化，所以在日常保护时更加简略，既能够节省保护费用，也可提高保护功率，而且它的修理保护频率也相对较低。