焊钳张开度可以根据工件的情况任意调整，只要不发生碰撞或干涉尽可能减少张开度，以节省焊钳开度，以节省焊钳开合所占的时间。焊钳闭合加压时，不仅压力大小可以调节，减少撞击变形和噪声。实际上这时变位机的轴已成为机器人的组成部分，这种焊接机器人系统可以多达7-20个轴，或更多。新的机器人控制柜可以是两台机器人的组合作12个轴协调运动。其中一台是焊接机器人、另一台是搬运机器人作变位机用。



冷却水系统由水箱、水泵和冷却水管及水压开关组成。水箱里的冷却水经水泵流经冷却水管，经水压开关后流入焊，然后经冷却水管再回流入水箱，形成冷却水循环。水压开关的作用是保证当冷却水未流经焊时，焊接系统不能起动焊接，以保护焊，避免由于未经冷却而烧坏。焊服务包括清剪丝装置，涂油装置，及TCP自动校正装置。可提高百分之 8的正常运行时间。TCP自动定义；TCP自动检查/更新；TCP重复率 +/- 0.1mm；工件质量稳定；更高系统可靠运行时间



焊接电流通过导电嘴等部件时产生的电阻热和电弧辐射热一起，会使焊发热，故需要采取一定的措施冷却焊。冷却方式空气冷却、内部循环水冷却，或两种方式相结合。对于空气冷却焊，在CO2气体保护焊时，断续负载下一般可使用高达600A的电流。但是，在使用氩气或氦气保护焊时，通常只限于200A电流。焊的分类 半自动焊通常有两种形式：鹅颈式和手式。鹅颈式焊 适合于小直径焊丝，使用灵活方便，特别适合于紧凑部位、难以达到的拐角处和某些受限制区域的焊接；