变位机加工制造优势： 采用大型平台进行变位机焊接构件的组对焊接，保证了组对精度。捌十立方退火炉，对大型焊接构件焊接后去应力作业，保证变位机焊接构件长时间应用不产生变 形。 采用大型数控加工，一次装夹完成各个位置加工面，保证了零部件平行度、垂直度、 对称度公差尺寸。变位机控制部分应设有供自动焊用的联动接口。确保了变位机同轴度和旋转精度要求。

软件作为ABB机器人的虚拟软件，不仅自带了ABB机器人的所有模型，还集成了自家生产的变位机模型，人员可以直接在软件的模型库中导入使用。带变位机机器人系统创建 在软件中创建机器人虚拟项目，然后从“ABB模型库”中添加型号的机器人与变位机模型。本例程中选择的是一款单轴双座支撑型变位机，其中头座安装有伺服电机，为变位机提供动力，尾座为从动机构，由头座带动做同步旋转运动。将变位机布局到合适位置，然后从软件设备模型库中添加机器人工具、机器人安装底座，并将机器人安装到机器人安装底座上，工具安装到机器人上。


机架是整个设备的支撑机，构采用整体箱型结构，可以有效承载和抗扭能力，根据受力情况内外布置有大量加强筋，保证了足够的结构强度；翻转装置：安装在机箱内的减速机、小齿轮与回转支承，可驱动Ｌ臂在垂直面内回转。减速机采用进口高精细减速机系列，减速机为业界公认的机器人及系统集成减速机，其国际市场占有率超过百分之60，受到广大用户的信赖与好评；驱动交流伺服电机用户自备。回转装置：安装在机箱内的减速机、小齿轮与回转支承，可驱动Ｌ臂在水平面内回转。