这一过程的机械化，主要是通过采用焊接变位机构来实现的。根据苏联的调查统计，辅助性工序的焊接时间占总时间的百分之50，剂层下自动焊占百分之70，电渣焊占百分之80。因此，广泛采用焊接变换机，对于提高焊接劳动生产率，保证产品质量，降低生产成本，确保生产，改变劳动条件，具有十分重要的意义。根据相关文献报道，采用焊接变位机械可以显著提高生产率，苏联采用这种机械后生产率提高了百分之25~30，而摩根公司采用这种机械后提高了百分之35。


在国内，变位机的使用状况并不理想，这种变位机焊接辅机并未被很多企业接受，因此其发展空间很大，因此变位机的市场竞争日益激烈。近几年来，变位机结构以其重量轻、成本低、质量稳定、生产周期短、、市场反应快等优点，在工业生产中得到了越来越多的应用，现已在制造、加工、建筑、能源、船舶、航空航天等多个领域中得到了广泛应用，涵盖传统工业和高新技术工业。与此同时，我们还应该注意到。


机架是整个设备的支撑机，构采用整体箱型结构，可以有效承载和抗扭能力，根据受力情况内外布置有大量加强筋，保证了足够的结构强度；翻转装置：安装在机箱内的减速机、小齿轮与回转支承，可驱动Ｌ臂在垂直面内回转。减速机采用进口高精细减速机系列，减速机为业界公认的机器人及系统集成减速机，其国际市场占有率超过百分之60，受到广大用户的信赖与好评；驱动交流伺服电机用户自备。回转装置：安装在机箱内的减速机、小齿轮与回转支承，可驱动Ｌ臂在水平面内回转。