将确定回转机构的减速器设计，主要含有总传动比、分配、各轴功率与转速，传动零件的设计等。机械结构将有限元进行分析和计算,验证本次毕业设计设计的合理性与适用性。本次毕业设计中，将采用模块化设计，方便系统的系列化和通用化。并且将使用新的减速和支撑元件，简化机械结构，方便装配和维修，对于该领域的发展具有很大的促进作用。机器人变位机的控制方式：作为机器人的外部轴，由机器人控制器进行运行控制，这种控制方式变位机可以与机器人进行联动实现直线插补或圆弧插补运行，这种作为机器人外部轴的变位机相对来讲价格会很昂贵；


焊接变位机采用钢件焊接结构，四只地脚螺栓固定整台设备。由手控盒和脚踏开关来控制，电控箱上装有自动焊接电控接口，可与焊接操作机连接，进行自动焊接。是管与管、管与法兰、弯形管、T形管及不同管径的和有偏移的管子焊接的多用途焊接辅助设备。焊接变位机一般由工作台回转机构和反转机构组成，通过工作台的升降，翻转和回转使固定在工作台上的工件达到所需的焊接，装配角度，工作台回转为变频调速，可得道满意的焊接速度。

减速机采用进口高精细减速机系列，减速机为业界公认的机器人及系统集成减速机，其国际市场占有率超过百分之60，受到广大用户的信赖与好评；驱动交流伺服电机用户自备。

焊接变位机对焊接机器人有用吗?焊接焊接变位机一般用在工业领域，跟焊接机器人配套使用，焊接变位机经常搭配手动焊接、半自动焊机、全自动焊机等，帮助提高焊接效率的同时稳定质量，很多用户都在担心焊接变位机的作用，带您了解。变位机又称翻转台、变位器，在焊接工作中起到变换工件位置的作用。