对传动平稳性和精度的要求：用于自动焊接的变位机，就要求传动具有较高的精度，这时就可以选择蜗杆传动和齿轮传动；对自锁、过载的保护，吸振等能力的要求 ： 一般升降用的或翻转用的以及有倾覆危险的传动，传动机构须有自锁能力。传动方式和其相应的传动机构可能有多个，这时就要从它们之间的传动功率大小、尺寸紧凑程度，传动低和制造成本来综合考虑后择优选定了。

该商品关键由转动发动机、变位机构及其控制板构成。转动发动机转速比可调式，具备单独变速电源电路，拨码开关立即预设焊接长短。歪角可依据须调整。焊机可气动式升降机。变位机是焊接辅助机器设备，适用旋转工作中的电焊焊接变位，以获得理想化的生产加工部位和电焊焊接速率。使接缝处于有益于电焊焊接部位的设备可与操作机、悍机配套设施应用。

机架是整个设备的支撑机，构采用整体箱型结构，可以有效承载和抗扭能力，根据受力情况内外布置有大量加强筋，保证了足够的结构强度；翻转装置：安装在机箱内的减速机、小齿轮与回转支承，可驱动Ｌ臂在垂直面内回转。减速机采用进口高精细减速机系列，减速机为业界公认的机器人及系统集成减速机，其国际市场占有率超过百分之60，受到广大用户的信赖与好评；驱动交流伺服电机用户自备。回转装置：安装在机箱内的减速机、小齿轮与回转支承，可驱动Ｌ臂在水平面内回转。


焊接变位机分为座式焊接变位机、L型焊接变位机、双轴焊接变位机、三轴焊接变位机等，用户选择焊接变位机要确认自己焊接件的尺寸、重量以及配什么品牌的机器人来用。焊接变位机对焊接机器人的作用：精度高：焊接变位机可以将工件翻转到理想的焊接位置，提高了焊与焊缝之间的距离补偿，实现准确焊接，稳定焊接质量。焊接变位机采用用RV减速机，变位机重复精度可达+0.1 mm。使用寿命长：简洁的驱动系统可以减少故障的风险，搭配焊接机器人提高生产效益。