减速机是一种动力传递机构，利用齿轮的速度转换器，将马达的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。

     减速机的种类很多，按照传动类型可分为齿轮减速机、蜗杆减速机和行星减速机以及它们互相组合起来的减速机；

   按照传动的级数可分为单级和多级减速机；按照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速机、圆锥齿轮减速机和圆锥一圆柱齿轮减速机；

     按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同轴式减速机。

  当我们使用行星减速机时，我们会遇到摩擦现象，这会导致相关零件之间的尺寸、形状和表面质量发生变化，导致磨损，并增加相关部件之间的协调差距。当间隙超过合理范围时，只有通过调整间隙，调速减速电机，才能保证零件间相对运动的精度。而装配时如果不同心，那么接触面之间就会不吻合或有间隙，就有径向力并给变形提供了空间。

那么如何调整行星减速器机精度呢？下面就由小编来给大家做详细的解说：

     一、行星减速机导轨导向精度的调整

导轨的导向精度，是指机械设备的运动部件沿导轨运动时，形成运动轨迹的准确性。

选择减速比后，下一步就是要选择合适的减速机类型，因为行星减速机型号选大了成本高，选小了又怕减速机承受不了。

下面是另一种方法：

输出转矩是将电机转矩乘以速比，再参考行星减速器的轴承转矩，只要在行星减速器的轴承转矩范围内，就不会有问题。

位置控制

相对于速度控制，位置控制对行星减速器的选择有着更高的性能要求。主要表现在精度控制方面。为了实现位置控制，涉及到很多方面。首先，匹配的行星减速机精度能够满足要求。以上就是我们行星齿轮减速机安装步骤的简单介绍，在工作中，我们一定要确保行星齿轮减速机安装好了再正常运转。如果精度达不到，就无法实现定位。其次，匹配的行星减速器是否能满足长期运行的稳定性，是否能达到长期运行间隙不会变大的问题，配备伺服电机的行星减速机的惯性是否能满足要求。是否想停就能停的住，这些都会直接影响到位置控制的精 准度。

随着行星齿轮数量的增加，两级或三级减速器的长度也会增加，效率也会随之下降。

1. 通用的行星减速机输入输出是同向

2. 直齿系列相对来说传动效率稍高、加工更容易、价格更便宜，斜齿系列相对来说噪音更低、传动更平稳、刚性更好、精度可以做得更高！

3. 一级的行星减速机中通常包含5个齿轮：一个太阳轮、三个行星轮、一个内齿轮；包含6个轴承：入力端一个圆珠滚子轴承、输出端包含两个圆珠滚子轴承（直齿）或输出端两面个圆锥滚子轴承(斜齿）三个行星轮跟行星架各自用滚针轴承联接。