断电刹车没打开，反馈电压不稳等因素引起，查看断电刹车是否打开，通过加编码器矢量控制零伺服功能，采用降力矩的方法输出一定的转矩解决颤动。反馈电压不正常应先检查振动周期是否与速度有关，若有关，则应检查主轴与主轴电机的链接方面是否有故障，主轴以及装在主轴电机尾部的脉冲发生器是否损坏等，若无关，则应检查线路板上是否有故障，需求查看线路板或重新调整。

导轨和丝杆出现问题引起负载惯量增大，导轨和丝杠的运动惯量对伺服电机传动系统的刚性影响很大，固定增益下，运动惯量越大，刚性越大，越易引起伺服电机颤动;运动惯量越小，刚性越小，伺服电机越不易颤动，可通过更换较小直径的导轨和丝杆减小运动惯量从而减小负载惯量来达到伺服电机不颤动。伺服电机运动中突然掉电中止，产生很大颤动，与伺服驱动器BRK接线端子以及设定参数不当有关，可增加加减速时间常数，用PLC缓慢启动或停止伺服电机使之不颤动。

环境因素可以在几个方面影响电机的选择。在大多数应用中，电机的工作环境温度是低于电机的额定温度的（通常为40℃）。电机自身产生规定的热量（基于制造商的连续额定值），而这些热量由绕组的温升和线圈的温度来表示。

更特殊的环境可能需要定制解决方案，包括替代材料、特殊密封结构，或其他修改。在外太空、高海拔甚至潜水环境等条件下，电机性能可能会受到不利影响。