步进电机之所以能完成步进是因为在硬件结构上做了拆分（定子上有不同的通电相，转子上有齿），使其一次翻滚不是一圈，而是一步一步的按固定的角度翻滚。这一步所转过的角度就是步距角。

步距角是步进电机的固有特色，每一个步进电机的步距角在设计完成之后就是固定的。步距角和电机工作的拍数以及转子齿数有关，=360/NZ（2相电机的计公式，本文例子悉数以两相电机为例），N是拍数（一般可以通过线数来确定），Z是转子的齿数。细分控制是指对步距角再进行具体的分步控制。

负载特性是工作转速300rpm，扭矩2NM，如果选一个工作转速1200rpm，扭矩输出0.5nm的步进电机很可能达不到要求，虽然他们功率一样。前者要考虑选用60mm系列步进电机，而后者只要56mm系列步进电机就可以达到要求。这是因为步进电机的距频特性并不是速度和力矩成线性关系。不同步进电机参数匹配的步进电机适用于不同的转速，高电流低电感的步进电机适合跑高速，而低电流高电感的步进电机适合跑低速。

步进电机提高了时钟频率(每200个脉冲旋转一圈)，而没有细分整个步进电机，当马达远远没有达到空载速度时，就会出现堵转，以致于无法判断马达转速究竟有多快，甚至怀疑自己的系统是否正常。

步进电机的低速运行性能很有实际意义，转速控制在600转以下，考虑到用户使用机械减速装置带负载，为了使电动机提供足够的力矩，常采用电动机的正常速度每分钟由几十转至200转，此时电动机的供能大，，噪音小，至于振动问题，则需要通过增加驱动分块来解决。