步进电机能不能用在高速应用中呢?除了其速度易于控制这一事实之外,根据经验,步进电机非常适合高达 2000 RPM 的速度。同样,除了提供多功能性和速度外,它们比伺服更便宜,因为它们在恒定的开环电流下运行。节省的原因是它们在大多数定位应用中不需要编码器。然而,值得注意的是,这种类型的组件会在电机和执行器中产生大量热量,在某些应用中必须考虑到这一点。
步进电机与闭环步进电机较大的差别取决于闭环步进电机带伺服电机反馈机制,能够将单脉冲实行状况意见反馈给控制板,由控制板决策是不是要依据电机具体运作状况来提升电机瞬时速度电流,也就是说电机绕阻电流是追随电机负载状况在持续转变,而基本步进电机绕阻电流相对性起伏力度较小,电流不容易随负载转变全自动转换,因而闭环步进电机有一定的过载能力但仅在很短期内内有功效,超负载時间超出控制器调节能力电机依然会失步。
输入单脉冲信号模块的拨号开关必须拨到单脉冲的位置。有脉冲输出时马达旋转。改变方向信号的高低电平可以改变电机的旋转方向。具体时序可参照信号模块说明书。
输入双脉冲信号模块的拨号开关应拨打双脉:中位置。发出正脉中的电机正转负脉冲时,电机反转。正负脉冲不能同时给予。具体时序可以参考信号模块说明书。步进电机的运转方向与要求相反,应如何调整?山社电机技术工程师建议,一种方法是改变控制系统的方向信号。另一种方法是通过调整步进电机的接线来改变方向。具体来说,对于两相电机,只需将其中一相的电机线交换并连接到步进电机驱动器,如A+和A-交换。
两相混合式步进电机步距角一般为1.8°,三相混合式步进电机步距角为1.2°。也有一些的步进电机步距角更小。如上海运控生产的两相HM系列步进电机有步距角为0.9°,步进电机在使用细分驱动技术以后,控制精度得到提高,两相步进电机可以分辨的步数约为8000步/转,三相步进电机可以分辨的精度约为10000步/转。交流伺服电机的控制精度由电机轴后端的旋转编码器保证。对于带标准2500线编码器的伺服电机而言,由于驱动器内部采用了四倍频技术,其脉冲当量为360°/10000=0.036°。 值得注意的是,分辨率与精度是不同的概念,比如雕刻机的铭牌上坑农写到雕刻精度0.001mm,这其实雕刻机并不能把0.1mm分成100等分排列成一条直线,在放大镜下观察,雕刻出来的结果必然是锯齿状的。相对于绝大多数用户而言,无论是机械传动精度,还是光电传感器来定位精度,都没有步进电机伺服电机的物理精度高,单方面追求电机的精度是没有必要的。
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