步进电机一般是开环控制，在启动频率过高或者负载过大的情况下会出现失步或堵转现象，所以使用时需要处理好速度问题或者增加编码器闭环控制，查看什么是闭环步进电机。而伺服电机采用的是闭环控制，更容易控制，不存在失步现象。

步进电机在上是有优势的，要实现相同功能的情况下伺服电机的价格要大于同功率的步进电机，伺服电机的高响应、高速性及高精度的优点决定了产品的价格高昂，这是无可避免的。

环行分配器：

根据输入信号的要求产生电机在不同状态下的开关波形信号处理；

对环行分配器产生的开关信号波形进行PWM调制以及对相关的波形进行滤波处理3：推动级：对开关信号的电压，电流进行放大提升主开关电路；

用功率元器件直接控制电机的各相绕组。

保护电路：

当绕组电流过大时产生关断信号对主回路进行关断，以保护电机驱动器和电机绕组。

传感器：

对电机的位置和角度进行实时监控，传回信号的产生装置。

根据步进电机三个轴零点传感器的安装位置，设置厂商参数中的回机械原点参数。当设置正确后，可运行“操作”菜单中的“回机械原点”。先单轴回，如果运动方向正确则继续回，否则需停止，重新设置设置厂商参数中的回机械原点方向，直至所有轴都可回机械原点。设置自动加油参数(设置得小一些，如5秒加一次油)，观察自动加油是否正确，如果正确，则将自动加油参数设置到实际需要的参数。

驱动器不同，细分数和励磁方式不同等都会影响步进电机的输出力矩，同时，启动力矩曲线还和负载的转动惯量大小有很大关系，所以参考 距频图的时候要注意确认距频图的测试条件。

步进电机在规格值范围内也是有一定幅度波动的，例如一般电阻值有±10%公差，电感有±20%公差，样板测试的结果和实际使用的电机即使是同一厂家生产的同一型号也有一定差异的，因此选择步进电机的时候要留有足够的余量。