步进电机闭环控制是不会过冲的，只有伺服才会过冲，且无法禁止。现在都在用一体化闭环步进电机代替伺服电机，不仅能够节约成本，而且能够客服过冲、无法禁止、低速蠕动的问题。

　　步进电动机的控制方式一般分为开环控制与闭环控制两种控制方式，其中开环控制步进电机简单的控制方式就是玎环控制系统，在这样的控制方式下，步进电机控制脉冲的输入并不依赖于转子的位置，反而是按一固定的规律发出其控制脉冲，步进电机仅依靠这一系列既定的脉冲而工作，这种控制方式由于步进电机的性而比较适合于控制步进电机。

步进电机与闭环步进电机较大的差别取决于闭环步进电机带伺服电机反馈机制，能够将单脉冲实行状况意见反馈给控制板，由控制板决策是不是要依据电机具体运作状况来提升电机瞬时速度电流，也就是说电机绕阻电流是追随电机负载状况在持续转变，而基本步进电机绕阻电流相对性起伏力度较小，电流不容易随负载转变全自动转换，因而闭环步进电机有一定的过载能力但仅在很短期内内有功效，超负载時间超出控制器调节能力电机依然会失步。

步进电机有宽范围的角分辨率。粗糙的电机通常每步转90度，而高分辨率的永磁电机通常能处理每步1.8度或甚至0.72度。使用适合的控制器，大多数永磁电机和混合电机可以半步运转，并且某些控制器可处理更小的分步或微步。

对于永磁步进电机和可变磁阻步进电机，如果只有电机的一个绕组通电，转子(在空载下)将到一个固定的角度，然后保持该角度，直到转矩超过电机的转矩，此时，转子将转向，试图保持在每一连续的平衡点。