校验电子齿轮和脉冲当量的设定值是否匹配。可以在机床的任意一根轴上做个标记，在软件中把该点坐标设为工作零点，用直接输入指令、点动或手轮等工作方式使该轴走固定距离，用游标卡尺测量实际距离与软件中坐标显示距离是否相附。测定有无丢脉冲。可以用直观的方法：用一把尖刀在工件毛坯上点一个点，把该点设为工作原点，抬高Z轴，然后把Z轴坐标设为0;反复使机床运动，比如空刀跑一个典型的加工程序(樶好包含三轴联动)，可在加工中暂停或停止，然后回工件原点，缓慢下降Z轴，看刀尖与毛坯上的点是否吻合。如有偏差，请检查步进驱动器接收脉冲信号的类型，检查端子板与驱动器间接线是否有误。

有无丢脉冲情况，属于步进电机控制范畴，对电机的运行效果及功能发挥有很大的影响，尤其是会影响到电机的功效。如果存在丢脉冲情况，那电机即便是运行的速度还可以，功效上也是比较低的，这样不仅不利于保证设备运行，也会造成资源浪费，导致电机乃至整个设备的运行成本增加。

测定有无丢脉冲，促进优化方面的步进电机控制，可以采用的方法不止一种。其中比较直观简单的方法是：先用一把尖刀在工件毛坯上点一个点来设定好工作原点，然后抬高Z轴，把Z轴坐标设为0。这样做好设置之后，采取让机床空刀跑一个典型的加工程序这样的方式让其反复运行。

1、高精度开环定位功能

步进电机的精度是由机械加工精度保证的 ，在容许负载下 ，步进角度严格与控制脉冲数量成比例关系。☆静止锁定功能

对电机绕组励磁而不换向时，电机有很大的锁定力矩。

2、简单控制

控制器只要对电机驱动器发出脉冲就可以控制电 机，脉冲频率决定电机的运转速度，脉冲个数决定电机转过角度。控制器对驱动器只要简单发一个高低平控制信号，就可以实现电机正反转。电机可以无需减速箱工作在低速，可以实现平滑的无级调整控制。

3、长寿命，高可靠性

步进电机内部没有换相器件，电机寿命取决于轴承和绝缘系统。

两相步进电机怎么接线是要需要掌握方法的：

电机和驱动器的接线方法：  电机线有4根（白绿蓝黑），分别接驱动器的A+ A-  和 B+ B- ，怎么对应呢，只要记住：白绿接同一相，蓝黑接同一相。(如下图所示)

只要线序没错，随便接A 或 B相都行，只是旋转方向不一相，这也就是经常会说把A B 相的线换一下，可以让电机旋转的方向改变。

驱动器和控制器的接线方法：先看一下控制器有没有公共端，如果有公共端，就会存在共阴和共阳接法。