伺服电机是控制伺服系统机械部件运行的发动机，是电机的辅助间接变速装置，它能非常准确地控制速度和位置精度，它能把电压信号转化为力矩信号和速度信号来驱动控制对象。

　　在工作系统下，伺服电机连接箱和油填充孔位于电机顶部，可方便对电机进行安装箱维护，达到 CECECEP标准2级效率，节能效果不错，电机设计为耐环境腐蚀，可维持较长的寿命，并配有深沟轴承，大大延长电机的使用寿命。

　　为保证伺服电机整体噪音低，优化冷却系统，电磁及电气设计，可根据用户需求对其，增加 C热敏电阻、热敏开关、反冷凝加热带等绕组保护附件。

有哪些原因导致伺服电机速度降低?

　　1、虽然伺服电动机的加速时间不确定，但有一定的规律，如电动机加速时间长，电流小。

　　2、短加速时间，大功率伺服电机电流。

　　3、只要你观察伺服马达电流，就能找到短的加速时间，此时伺服马达电流是额定-额定电流的3倍。

　　4、如果加速度较大，伺服电机的电流不能超过额定电流的3倍。

伺服电机分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。

导轨和丝杆出现问题引起负载惯量增大，导轨和丝杠的运动惯量对伺服电机传动系统的刚性影响很大，固定增益下，运动惯量越大，刚性越大，越易引起伺服电机颤动;运动惯量越小，刚性越小，伺服电机越不易颤动，可通过更换较小直径的导轨和丝杆减小运动惯量从而减小负载惯量来达到伺服电机不颤动。伺服电机运动中突然掉电中止，产生很大颤动，与伺服驱动器BRK接线端子以及设定参数不当有关，可增加加减速时间常数，用PLC缓慢启动或停止伺服电机使之不颤动。