伺服电机加速时间是不确定的，但是有一定的规律：

　　1、加速时间长，电机电流小。

　　2、加速时间短，电机电流大。

　　3、你只要观察电机电流的大小，就能找到一个加速时间，这个时间的电机电流可以是额定电流——3倍的额定电流之间。

　　4、如果加速时间长，电机电流不宜到3倍的额定电流，在额定电流时才是的。伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。

　　伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。

断电刹车没打开，反馈电压不稳等因素引起，查看断电刹车是否打开，通过加编码器矢量控制零伺服功能，采用降力矩的方法输出一定的转矩解决颤动。反馈电压不正常应先检查振动周期是否与速度有关，若有关，则应检查主轴与主轴电机的链接方面是否有故障，主轴以及装在主轴电机尾部的脉冲发生器是否损坏等，若无关，则应检查线路板上是否有故障，需求查看线路板或重新调整。

导轨和丝杆出现问题引起负载惯量增大，导轨和丝杠的运动惯量对伺服电机传动系统的刚性影响很大，固定增益下，运动惯量越大，刚性越大，越易引起伺服电机颤动;运动惯量越小，刚性越小，伺服电机越不易颤动，可通过更换较小直径的导轨和丝杆减小运动惯量从而减小负载惯量来达到伺服电机不颤动。伺服电机运动中突然掉电中止，产生很大颤动，与伺服驱动器BRK接线端子以及设定参数不当有关，可增加加减速时间常数，用PLC缓慢启动或停止伺服电机使之不颤动。

确定这些需求快可靠的方式是采用电机选型工具，计算电机所需的负载点，分析有关负载、传输元素和运动轨迹的信息，以便从匹配负载参数的电机数据库中选择电机。确定初始负载时，选型工具检查解决方案，并根据所需的扭矩、速度、惯量比以及从电机额定值获取的裕量，缩小电机选择范围。

伺服电机的物理尺寸主要取决于其连续转矩产生能力，其中包含电机直径和长度。小直径的较长电机与较短、较大直径的电机具有相同的扭矩。

实现功率要求的另一种方法是使用较小的电机，通过齿轮头增加扭矩，或应用替代技术——如平面锤、直接驱动伺服电机、无框电机、电机套件或直线电机。每一种技术都有不同的形式，可以满足特定的空间需求。