输入单脉冲信号模块的拨号开关必须拨到单脉冲的位置。有脉冲输出时马达旋转。改变方向信号的高低电平可以改变电机的旋转方向。具体时序可参照信号模块说明书。

输入双脉冲信号模块的拨号开关应拨打双脉:中位置。发出正脉中的电机正转负脉冲时，电机反转。正负脉冲不能同时给予。具体时序可以参考信号模块说明书。步进电机的运转方向与要求相反，应如何调整？山社电机技术工程师建议，一种方法是改变控制系统的方向信号。另一种方法是通过调整步进电机的接线来改变方向。具体来说，对于两相电机，只需将其中一相的电机线交换并连接到步进电机驱动器，如A+和A-交换。

步进电机的输出力矩随转速升高而下降，且在较高转速时会急剧下降，所以其高工作转速一般在0～900RPM。交流伺服电机为恒力矩输出，即在其额定转速（一般为1000~3000RPM）以内，都能输出额定转矩。 伺服电机输出力矩的矩频特性平稳，优势体现在需要速度较高的环境，在低速时，这个优势并没有意义，以57HB76步进和60系列400W伺服电机来比较，矩频特性如下： 步进电机和交流伺服电机矩频特性的比较 红色为伺服电机矩频特性，蓝色部分为运控三相混合式步进电机矩频特性，二者价格相差4倍

步进电机的控制输入端口一般包含三个信号输入，如下图右上侧绿色端子，分别为方向输入、脉冲输入、使能输入。使用的过程中有两种接线方式NPN型和PNP型，接线图如下。因为控制信号为无源输入，故每个信号都有正负两个接点，在进行接线的时候不可将信号线反接（不论使用什么接线方式，以电流的流向为准，电流从“+”输入，从“-”输出）。

另外当使用PLC进行控制时，因PLC高速脉冲输出端口为24V输出，故需要在PLC和步进驱动器之间增加限流电阻，以保护步进驱动器接口。限流电阻的典型值为2000Ω，0.5W。